1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА

Приведем определения систем координат, используемых в данной работе. Гринвичская система координат (ГСК) OXYZ: начало О-в центре масс Земли;

ось OZ - совпадает с осью вращения Земли и направлена к среднему Северному полюсу на среднюю эпоху 1900-1905г.г.;

плоскость XOZ параллельна среднему Гринвичскому меридиану и определяет положение нуль-пункта принятой системы отсчета долгот; ось OY - дополняет систему до правой.

Орбитальная система координат (ОСК) Отгп: начало О-в центре масс НКА;

ось Ог - совпадает с радиус-вектором, начало которого находится в центре масс Земли и проходит через центр масс НКА;

ось От перпендикулярна оси Or, лежит в плоскости орбиты и направлена в сторону полета НКА;

ось On - дополняет систему до правой.

Абсолютная система координат (АСК) Oxyz: начало О-в центре масс Земли;

ось Ох - направлена в точку весеннего равноденствия текущей эпохи;

ось Oz - совпадает с осью вращения Земли и направлена к среднему Северному полюсу на

среднюю эпоху 1900-1905г.г.;

ось Оу - дополняет систему до правой.

<< | >>
Источник: Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006. 2006

Еще по теме 1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА:

  1. в главе анализируется проблема решения задачи обеспечения навигационной информацией БКУ НКА с использованием сигналов создаваемых спутниковыми радионавигационными системами. Проводится сравнение навигационных полей от двух глобальных СРНС GPS (США) и не полностью развернутой СРНС ГЛОНАСС (Россия). Анализируется структура НБО при использовании спутниковой радионавигации. Формулируется задача обработки измерений от навигационного приемника при возникновении перерывов в их поступлении.
  2. Глава 1 Формулировка проблемы решения задачи спутниковой навигации в бортовом комплексе управления низковысотных КА
  3. 1.3.2 Математическая формулировка задачи обработки навигационных измерений навигационного приемника при потере свойств целостности СРНС
  4. в ГЛАвЕ АНАЛИЗИРУЮТСЯ РАЗЛИЧНЫЕ вАРИАНТЫ ИСПОЛЬЗОвАНИЯ ТИПОвОГО АЛГОРИТМА СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ, ПОСТУПАЮЩИХ ОТ ПРИЕМНИКА СПУТНИКОвОЙ РАДИОНАвИГАЦИИ, ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОв ДвИЖЕНИЯ НИЗКОвЫСОТНОГО КА НА УЧАСТКАХ ОРБИТЫ, ГДЕ НАвИГАЦИОННОЕ ПОЛЕ СРНС ОТСУТСТвУЕТ. ПОКАЗАНО, ЧТО ЕСЛИ ЦЕЛЕвАЯ ФУНКЦИЯ АЛГОРИТМА ЗАПИСЫвАЕТСЯ ДЛЯ МОМЕНТОв вРЕМЕНИ, УДАЛЕННЫХ ОТ МОМЕНТА вРЕМЕНИ ПОСТУПЛЕНИЯ ПОСЛЕДНЕГО ИЗМЕРЕНИЯ, ТО ПОЛУЧАЕМЫЕ РЕШЕНИЯ ОБЛАДАЮТ СвОЙСТвОМ НЕУСТОЙЧИвОСТИ.
  5. 1.3.1 Математическое описание алгоритма модели движения НКА
  6. Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006, 2006
  7. Агошков, Валерий Иванович. Методы решения задач математической физики:, 2002
  8. 42. проблемная ситуация и задача этапы решения задач способы решения задач.
  9. Обобщенная формулировка задачи исследования операций
  10. 15.Постановка задач математической физики. Начальные и граничные условия. Понятие о корректности задачи.
  11. Математическая модель нахождения компромиссного решения
  12. в главе обосновывается выбор вида функционала для поиска навигационной оценки НКА в момент времени Г, удаленный от интервала навигационных измерений. вид функционала выбирается таким образом, чтобы, во-первых, компенсировать свойство неустойчивости, описанное в предыдущей главе, во-вторых, уменьшить влияние погрешностей параметров модели движения на точность навигационной оценки. С этой целью используется регуляризация, как методика решения некорректно поставленных задач. При выборе регуляриз
  13. 2 ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДАЧА И ЗАДАЧА О НАЗНАЧЕНИЯХ: АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ
  14. 2П ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДАЧА И ЗАДАЧА О НАЗНАЧЕНИЯХ: АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ
  15. 7.9. Экономико-математический анализ полученных оптимальных решений
  16. Виды двойственных задач и составление их математических моделей
  17. Глава 1 Основные задачи математической физики
  18. 4. Методы расщепления для прикладных задач математической физики
  19. 4. Математические задачи — для фронта
  20. 3. Применение теории потенциала в классических задачах математической физики