8.1. Определение и простейшие свойства характеристических функций.
Определение 1. Характеристической функцией случайной величины X называется математическое ожидание случайной величины , то есть
(8.1.1) |
если X – дискретная случайная величина и известен ряд ее распределения, то
(8.1.2) |
если X – непрерывная случайная величина с известной плотностью распределения f(x), то
(8.1.3) |
Следует заметить, что ряд (8.1.2) и интеграл (8.1.3) сходится абсолютно.
Рассмотрим сходимость на примере интеграла (8.1.3)Теорема 1. Характеристическая функция равномерно непрерывна на всей прямой и удовлетворяет следующим соотношениям:
(8.1.4) |
Доказательство. Соотношения (8.1.4) немедленно вытекают из определения характеристической функции. Действительно, подставляя в (8.1.3) получим
Откуда .
Нам остается доказать равномерную непрерывность функции q(x). С этой целью рассмотрим разность
(8.1.5) |
и оценим ее по модулю. Имеем:
Пусть произвольно; выберем столь большое А, чтобы
(8.1.6) |
и подберем столь малое h, чтобы для выполнилось условие
(8.1.7) |
Тогда, учитывая (8.1.6) и (8.1.7) получаем
(8.1.8) |
Это неравенство доказывает теорему.
Теорема 2. Если , где a и b — постоянные, то
(8.1.9) |
где и есть характеристические функции величин Y и X.
Доказательство. Действительно,
Теорема 3. Характеристическая функция суммы двух независимых случайных величин равна произведению их характеристических функций.
Доказательство. Пусть X и Y — независимые случайные величины и . Так как X и Y независимы, то случайные величины и .Отсюда вытекает, что .
Это доказывает теорему.
Следствие. Если
причем каждое слагаемое независимо от суммы предыдущих, то характеристическая функция величины X равна произведению характеристических функций слагаемых.
Применение характеристических функций в значительной степени опирается на свойство, сформулированное в теореме 3. Сложение независимых случайных величин приводит к весьма сложной операции — композиции функций распределения слагаемых. Для характеристических функций эта сложная операция заменяется весьма простой — простым умножением характеристических функций.
Теорема 4(единственности). Распределения F(x),f(x) однозначно определяются своей характеристической функцией .
Обратное соответствие устанавливается, в частности, следующей формулой:
(8.1.10) |
Теорема 5(непрерывности).
а) Если последовательность функций распределения сходится к функции распределения F в точках ее непрерывности, то последовательность соответствующих характеристических функций сходится к характеристической функции распределения F.
б) Если последовательность характеристических функций сходится всюду на R1 к некоторой функции , непрерывной в точке t=0, то есть характеристическая функция распределения F, при этом в точках непрерывности F функция распределения F является пределом последовательности распределений , соответствующей .
Теорема 6. Если случайная величина X имеет абсолютный момент п-го порядка, то характеристическая функция величины X дифференцируема п раз и при
(8.1.11) |
Доказательство. Действительно, k - кратное () формальное дифференцирование характеристической функции приводит к равенству
(8.1.12) |
Но
и, следовательно, в силу предположения теоремы ограничен. Отсюда следует существование интеграла (8.1.12) и законность дифференцирования. Положив в (8.1.12) t=0, получим:
Математическое ожидание и дисперсия весьма просто выражаются при помощи производных от логарифма характеристической функции.
В самом деле, положим . ТогдаПриняв во внимание, что qx(0)=1 и равенство (8.1.11), находим:
Отсюда
(8.1.13) |
Производная k-го порядка логарифма характеристической функции в точке 0, умноженная на , называется семиинвариантом k-го порядка случайной величины.
Как это непосредственно следует из теоремы 3, при сложении независимых случайных величин их семиинварианты складываются.
Мы только что видели, что первыми двумя семиинвариантами являются математическое ожидание и дисперсия, т. е. момент первого порядка и некоторая рациональная функция моментов первого и второго порядков. Путем вычислений легко убедиться, что семиинвариант любого порядка k есть (целая) рациональная функция первых k моментов. Для примера приведем явные выражения семиинвариантов третьего и четвертого порядков:
Рассмотрим теперь несколько примеров характеристических функций.
Пример 1. Случайная величина X распределена по нормальному закону с математическим ожиданием а и дисперсией .
Характеристическая функция величины равнаПодстановкой
приводится к виду
Известно, что при любом вещественном a
следовательно.
В частном случае, когда , то есть a=0, а =1, то характеристическая функция имеет вид .
Пример 2. Найти характеристическую функцию случайной величины X, распределенной по закону Пуассона.
Согласно предположению, случайная величина X принимает только целочисленные значения, причем
где — постоянная. Характеристическая функция величины X равна
отсюда находим: