§ 1. Кинематика
В задачах данного раздела необходимо, прежде чем приступать к числовым расчетам, представить все величины в единицах системы СИ. Если в задаче приведена графическая зависимость нескольких величин от какой-либо одной и при этом все кривые изображены на одном графике, то по оси у задаются условные единицы.
Первую половину времени своего движения автомобиль двигался со скоростью v, = 80 км/ч, а вторую половину времени — со скоростью v2 = 40 км/ч.
Какова средняя скорость v движения автомобиля?Решение:
Средняя скорость определяется выражением: v= —, где
S = SL+S2 т-к- '.=/2=~- s=^(v,+v2),
_ /(v,+v,) v,+v, _
отсюда: v = — = —1 , v = 60 км/ч.
It 2
Первую половину своего пути автомобиль двигался со скоростью v, = 80 км/ч, а вторую половину пути - со скоростью
v, = 40 км/ч. Какова средняя скорость v движения автомобиля? Решение:
Средняя скорость определяется выражением: v=— - (1),
s s
где / = /.+/,; 5=5.= — . Тогда t. = —; = , откуда
2 2v, " 2v,
s(v.+v0) _ ... ...
t- ! — - (2). Подставляя (2) в (1), получим:
2v,v2
_ s' 2V|V, 2V,V, _ 2-80-40 .
v = -7— = —, v = « 53,3 км/ч.
s{v{ + v2) v, + v, 80 + 40
1.3. Пароход идет по реке от пункта А до пункта В со скоростью v, =10 км/ч, а обратно - со скоростью v2 =16 км/ч.
Найти среднюю скорость v парохода и скорость и течения реки.
Решение:
Средняя скорость v =— - (1), где f = a s, = = —.
t " 2
г s s ^(v, +v7)
Тогда tx = — и t2 = , откуда t = —LJ — - (2).
2v, 2v2 2v,v2
Подставляя (2) в (1), получим: v = S, = или
4v, + vJ v,+v,
v = 12,3 км/ч. При движении вниз по течению v = v1 + и, а
при движении вверх по течению v = v2 - и . Приравняем
правые части уравнений и выразим и: v{+u = v2-n9
v — v
2 и = v, - v,, и = — 1; и = 3 км/ч. 1.4. Найти скорость v относительно берега реки: а) лодки, идущей по течению; б) лодки, идущей против течения; в) лодки, идущей под углом а = 90° к течению.
Скорость течения реки и = 1 м/с, скорость лодки относительно воды v0 = 2 м/с.Решение:
а) v =v0+i/, или в про-
а) ^ б) —
екции на ось jt: v = vn + 7 vn ' v0
[3—^
+ u - 3 м/с. 6) v = v0 + ft, и
X X л.
или в проекции на ось х:
v = v0 - и = 1 м/с. в) v=v0+«, сложив вектора по правилу
треугольников, получим: v = Vvo +г/2 = л/4 + 1 = V? » « 2,24 м/с.
1.5. Самолет летит относительно воздуха со скоростью vd = 800 км/ч. Ветер дует с запада на восток со скоростью и = 15 м/с. С какой скоростью v самолет будет двигаться относительно земли и под каким углом а к меридиану надо держать курс, чтобы перемещение было: а) на юг; б) на север; в) на запад; г) на восток?
^ a) v = v0 + и, или в скалярном виде: v0 = Vv2 -и2 .
Подставляя числовые
V- • — X t ш и fo ~v X данные и учитывая, что и-15 м/с = 54 км/ч, получаем v0 = 798 км/ч. Из рисунка видно, что v = v0 cos а; cos а = v / v0; cos а = 0,998; a «4°. Курс на юго-запад.
б) v = v0 + w, или в скалярном виде: v0=\v2-u2 или v0 = 798 км/ч. Поскольку v = v0 cos а, то cos а = v / v0; cos а = 0,998; a * 4° . Курс на северо-запад.
в) v=v0-m7, или в проекции на ось л*: v = vQ-u; v = 800 - 54 = 746 км/ч. Курс на запад.
V = v0 + и ;
г) v = v0 + и, или в проекции на ось л v = 800 + 54 = 854 км/ч. Курс на восток.
1.6. Самолет летит от пункта А до пункта В, расположенного на расстоянии / = 300 км к востоку. Найти продолжительность t полета, если: а) ветра нет; б) ветер дует с юга на север; в) ветер дует с запада на восток. Скорость ветра и- 20 м/с, скорость самолета относительно воздуха v0 = 600 км/ч? + и , отсюда найдем
Решение:
a) t = —; t-0,5ч;
^Л2
б) v02 =
w в) гГ
/2
Г =
или t = 0,504 ч = В
v; -и" = 30,2 мин;
в) t = —-— v0+w
300
; t = = 0,45 ч = 26,8 мин.
672 1.7. Лодка движется перпендикулярно к берегу со скоростью v = 7,2 км/ч. Течение относит ее на расстояние / = 150 м вниз по реке.
Найти скорость и течения реки и время t, затраченное на переправу через реку. Ширина реки L = 0,5 км.Решение:
Движение лодки относительно реки выражается формулой: L = vt, откуда / = — = 250 с. За это же время t v
лодка переместилась относительно
берега на расстояние /, причем скорость лодки относи-
/
тельно берега равна скорости реки, тогда и = -; и = 0,6 м/с.
1.8. Тело, брошенное вертикально вверх, вернулось на землю через время t = 3 с. Какова была начальная скорость v0 тела и на
какую высоту И оно поднялось?? У
Запишем уравнения кинематики в проекциях _ 2
на ось у: y{t)-vQtи v(0 = vo~?'- В
наивысшей точке подъема имеем yfc) = h ;
v(/,)=0, т.е. h = v0tl-qrf/2 и 0 = v0-qtl9
t л где /, = — — время подъема. Откуда v0 = qt{,
qt . ¦> qt: qt: . qt1
v0 = —, n = qt\ = -L±-; /7 = . Подставляя числовые
2 2 2 8
данные, получим v0 = 14,7 м/с; h да 11 м.
1.9. Камень бросили вертикально вверх на высоту /?и = 10м.
Через какое время t он упадет на землю? На какую высоту h поднимется камень, если начальную скорость камня увеличить вдвое? Решение:
У
v7
Воспользуемся решением задачи 1.8 и запишем систему уравнений: -f -W.
,2
h =vt -ЗЬ-
"о уо11
2 -О),
q?_ s
-(5).
0 = — (2)> откуда <
t = It,
-(3), Тогда из (5) t = 9 отсюда t = 2.9 с. Из (2) f, = —. Сле-
V 8 S
довательно, если v0 увеличится в 2 раза, время подъема
q4t2
Ч -3!І
о'і
также увеличится в 2 раза. Из (1) h = 2v0-2t{— h = 4
= 4А0 = 40 м.
1.10. С аэростата, находящегося на высоте h = 300 м, упал камень. Через какое время 1 камень достигнет земли, если: а) аэростат поднимается со скоростью v = 5 м/с; б) аэростат опускается со скоростью v = 5 м/с; в) аэростат неподвижен?
С
Решение: % г
g
Решаем задачу относительно неподвижной системы отсчета — земли. Тогда скорость камня в начальный момент времени относительно земли v0TH равна сумме скоростей: камня относительно аэростата v0TH = 0 и скорости v аэростата относи-
__ '/sS,'////////./
тсльно земли, т.е.
vOTn=0 + v.Таким образом, при t = 0 скорость камня равна скорости аэростата. В первый момент времени камень, имея начальную скорость v, полетит вверх и за время
at:
поднимется на высоту /7, = — (1) (см задачу 1.8).
2
Остановившись в верхней точке, он полетит вниз и за время /2 преодолеет расстояние h + /7, = — (2). Общее время / = /, + /2 — (3). При движении вверх скорость
V
v = gt\, откуда /, = (4). Подставив (4) в (1), получим
g
? ~> і V V яі->
/?, =7—г. Преобразуем уравнение (2): h + — = (2?І 2 g 2
Отсюда t2 = ^2g}l + v (5). Подставив (4) и (5) в (3),
g
¦^2gh + v2
v +
получим t = ; / « 8.4 с.
g б)
з
Уравнение движения камня:
8
тшшттшят.
?/2 si1
h = v( + -— или -2— + v(-h = 0 .
2 2 Решим квадратное уравнение относительно t: D = v2 + 2gh ;
t = (-v±^]v2 + 2gh ]/g . Величина t в)
З
8
должна быть положительна, следовательно: t » 7,3 с.
Or/2
Уравнение движения камня: Л = ——,
откуда / = д/2h/g , /« 7,8 с. шшшшшшшт Решение:
1.11. Тело брошено вертикально вверх с начальной скоростью v0 = 9,8 м/с. Построить график зависимости высоты h и скорости v от времени t для интервала 0 < t < 2 с через 0,2с.
Зависимость скорости и высоты от времени выражается следующими формулами: v = v0 - gt;
h = V • Д1151 заданного интервала составим таблицу и построим график. и с 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Г, м/с 9,8 7,8 5,9 3,9 2,0 0 -2,0 -3,9 -5,9 -7,8 -9,8 Я, м 0 1,8 3,1 4,1 4,7 4,9 4,7 4,1 3,1 1,8 0
1.12, Тело падает с высоты h = 19,6 м с начальной скоростью v0 = 0. Какой путь пройдет тело за первую и последнюю 0,1с своего движения? Решение:
За первую 0,1 с движения тело пройдет путь Л, = g/f / 2;
л
Л, = 0,049 м. Весь путь h = gt /2 тело пройдет за время
Чм 1
t =
V 9.8 :11?
За последнюю 0,1 с движения тело пройдет - путь h2=h-h2, где h2 — путь, пройденный 1
л
телом за время t2 = t - 0,1.
Так как h2 =, g(/-0,l)2 _ , gfr-0,1)2 К /?2 =— —, то путь h3=h-— —'
!2 2
, ... 9,8(2 -fl,l)2 10
Л, = 19,6 — = 1,9 м.
2
1.13. Тело падает с высоты h = 19,6м с начальной скоростью v0 = 0. За какое время тело пройдет первый и последний 1 м своего пути? Решение:
v'JJg
Первый 1 м пути тело пройдет за время h п\
2h\ ; і
—L , где /?і = 1 м, таким ооразом
g ]2Л_ 9,8
2Л
= 0,45 с. Общее время падения кг
t = I— ; t = j = 2 с. Последний 1 м своего пути тело
gin
пройдет за время t3=t-t2i где t2 — время прохождения? і і г. / t T , Щ < \2(h~k)
пути Jh =h-h3i а =1м. Т.к. Г-, = —- , t2 = I— —
If ? V ?
\l(h-h)
то время t3=t- — — ; /3 = 0,05 c.
V S
1.14. Свободно падающее тело в последнюю секунду движения проходит половину всего пути. С какой высоты h падает тело и каково время t его падения?
Решение:
— Обозначим половину пути за S, тогда ^ijg h-2S—(1). Уравнение движения тела:
h = gt2/2—(2). Вторая половина пути
S = vt2+?!2-> где v = g(t-t2); t2= 1с. Тогда
S = gt2(t-t2)+gt;/2 или, с учетом (1),
h = 2gt2(t -12)+ gt\ —(3). Приравняем (2) и (3):
2
Щ— = 2gt2 (/-/,) + gt\ . Умножив обе части уравнения на
2, разделив на g и раскрыв скобки, получим: t2 = 4t2l - 4t\ + 2i\ . Для удобства вычислений подставим значение г,: г2-4/4-2 = 0. Решим квадратное уравнение. 4±л/8
D = 8 ; t =—-—; значение t = 0,6 — не соответствует
2
условию задачи, тогда t = 3,4 с; h = 5 • 3,4 =57 м.
1Л5. Тело 1 орошено вертикально вверх с начальной скоростью v0, тело 2 падает с высоты h без начальной скорости.
Найти зависимость расстояния / между телами 1 и 2 от времени t, если известно, что тела начали двигаться одновременно. 12
Решение:
П
Пусть тела 1 и 2 одинаковы, тогда время движения тела 1 до верхней точки подъема равно времени падения тела 2. Путь, пройденный телом 1: /?, -v0t-gr / 2 — (1); путь, пройденный телом 2 : h2 = g/2/2 — (2).
Расстояние между телами / = h-(h{ + h2). Сложив (1) и (2), получим h]+h2= v0t, тогда l = h-v0t. 1.16. Расстояние между двумя станциями метрополитена / = 1,5 км. Первую половину этого расстояния поезд проходит равноускоренно, вторую — равнозамедленно с тем же по модулю ускорением. Максимальная скорость поезда v = 5?Ккм/ч. Найти ускорение а и время / движения поезда между станциями.Решение:
//2 = я/,2/2 — при равноускоренном движении поезда. 1/2 = vt2 -at2 /2 — при его равнозамедленном движении. Общее время движения t = tx +12. Максимальная скорость
v = atx = at2,
tx = t2. Весь путь
следовательно at:
at 2 2
/ =
+ v/, -
Отсюда ti= —; v = 50 км/ч = 13,9 м/с; V ¦)
t, =108 с = 1,8 мин; г = 3,6 мин. а- — \ я = 0,13 м/с".
Для решения данной задачи можно также воспользоваться графическим методом. Постро-им график зависимости скорос-ти поезда от времени. Путь равен площади под кривой или сумме площадей треугольников 0At{ и t{At. Таким образом
/ = Wl/2 + W2/2i із 1 1 21 1 = - у max (t\ !=-W • Откуда t = * 3,6 мин;
2 2 Vnwx
a = 0,13м/с2.
6 f/2
Поезд движется со скоростью у0=36км/ч. Если выключить ток, то поезд, двигаясь равнозамедленно, остановится через время / = 20 с. Каково ускорение а поезда? На каком расстоянии s до остановки надо выключить ток?
Решение:
Уравнение пути в проекции на направление движения: s = v0/ -at2 / 2. Уравнение скорости: v = v0-at. Т.к. v = 0, то a = v0/t; v0 = 36 км/ч = 10 м/с ; а - -0,5 м/с2; s = 100 м.
Поезд, двигаясь равнозамедленно, в течение времени t = 1 мин уменьшает свою скорость от v, = 40 км/ч до
у,=28км/ч. Найти ускорение а поезда и расстояние 5, пройденное им за время торможения.
Решение:
Уравнение скорости: v2 = v, - at, откуда ускорение а = — = 0,055 м/с2. Путь s = v,/ ——; s = 567 м.
Поезд движется равнозамедленно, имея начальную скорость v0 = 54 км/ч и ускорение а = -0,5 м/с2. Через какое время t и на каком расстоянии s от начала торможения поезд остановится?
Решение:
Уравнение скорости при равнозамедленном движении: v = v0-at — (1). Поскольку по условию ускорение уже дано со знаком «-», то из уравнения (1), с учетом v = 0, 14? у
имеем v0=at, отсюда / = —, где v0 = 54 км/ч = 15 м/с.
а
Подставляя числовые данные, получим /=30 с. Путь, с учетом а < 0 , найдем по формуле S = v0t - at1 / 2; 5 = 225 м.
1.20. Тело 1 движется равноускоренно, имея начальную скорость v10 и ускорение а]. Одновременно с телом 1 начинает
двигаться равнозамедленно тело 2, имея начальную скорость v:o и ускорение а2. Через какое время / после начала движения оба тела будут иметь одинаковую скорость?
Решение:
Для первого тела v = v,0 + я,/. jj ую а t
Для второго тела v = v20 - a2t. ^
Следовательно ^ У
v10+a,/ = v,0-tf2/, ОТКУДА T= ———; V20 >v10,t.k. />0.
ax+a2 1.21. Тело 1 движется равноускоренно, имея начальную скорость V]0=2M/C И ускорение а. Через время / = 10с после начала движения тела 1 из этой же точки начинает двигаться равноускоренно тело 2, имея начальную скорость v20 =12 м/с и то же ускорение а. Найти ускорение а, при котором тело 2 сможет догнать тело 1.
Решение:
Пусть / — время от начала х 20 а и S движения первого тела до встречи, /[ — время, в тече-ние которого двигалось только тело 1 (/, = 10 с), /2 — время от начала движения? второго тела до встречи; t = ti+t2. Путь, который тела пройдут до встречи: S = v[0t + at2/ 2 — (1); S ~ v20t2 + at\ /2 — (2). Приравняем правые части (1) и (2). vio + аіи + h) = v20 + at2» отсюда a = (v20 -v10)/tx; a-1 м/с2.
1.22. Зависимость пройденного телом пути s от времени t
дается уравнением s = At - Br +СҐ, где А = 2 м/с, В- 3 м/с2 и С = 4 м/с\ Найти: а) зависимость скорости v и ускорения а от времени t; б) расстояние s, пройденное телом, скорость v и ускорение а тела через время t = 2 с после начала движения. Построить график зависимости пути s, скорости v и ускорения а от времени t для интервала 0 < t < 3 с через 0,5с.
Решение:
а) Скорость тела v = dS/dt; v = A-2Bt + 3Cr; v = 2-6t +
+ 12Г м/с. Ускорение тела a = dv/dt = -2В+6Ct; a = -6 + + 241 м/с2.
б) Расстояние, пройденное телом, s = 2t-3t2 +4/3. Тогда через время t- 2 с имеем s = 24 м; v = 38 м/с; а = 42 м/с2.
100 п
1.23. Зависимость пройденного телом пути s or времени /
дается уравнением 5 = А - Bt + Сґ , где а = 6 м, ? = 3 м/с и С = 2 м/с2. Найти среднюю скорость v и среднее ускорение а
16
тела для интервала времени 1 < t < 4 с. Построить график зависимости путид, скорости v и ускорена а от времени і для интервала 0 < t < 5 с через 1с.
Решение:
Средняя скорость тела определяется соотношением
_ Дл ~>
v = —. По условию s = A- Bt + Ct~, тогда при t] = 1 с имеем 5, = 5 ; при t2 = 4 с имеем s2 = 26. Отсюда v = 7 м/с. Среднее ускорение її = ДУ / А/. Поскольку v = 5' = -В + + 2Сг , то v, = 1, v2 =13, отсюда а = 4 м/с".
1.24. Зависимость пройденного телом пути s от времени t
дается уравнением s - А + Bt + Ct2, где А = 3м, В = 2м/с и С = 1 м/с2. Найти среднюю скорость v и среднее ускорение а тела за первую, вторую и третью секунды его движения.
Решение:
Средняя скорость v = . Пусть t0= 0; t] = 1 с; t2 = 2 с;
Г3 =3с. Тогда As, = s, -s0 = (з + 2/, + /2)-(з+ 2/0 +/02); ^^ 2 2
As, = 2/, + /2; v, = —L = —¦—- = 3 м/с. Далее, As2 = s2 - s,; А/,
AS2 = (з + 212 + /2)- (з + 2/, + Г2)= 2(/2 - ) +1\ -1\; v2 =
Д t2 17 _ 2 (/,-/,) + *?-/,2 . . . _ As3
v, = ———-—= = 5 м/с. Аналогично для v3 = —-;
h-*\ Ah
_ 2 {t^-t2) + t2-t; n , n _ Av
v3 = ————— = 7 м/с. Среднее ускорение a = —.
t2 -1{ At
dS
Поскольку v = — -B + 2 Ct, то vQ-B + 2C/0 = 2 м/с; dt
v0=B + 2C/0 = 2 м/с; v2 = В + 2С/2 = 6 м/с; v3 = 8 м/с. Тогда
- v, - v0 2 - v, - v, . . 2 - v3 - v2
л і = —1 = 2 м/с ; a2 = — = 2 м/с ; я3 = ——-;
t\— tQ t2 —
a-, = 2 м/с".
1.25. Зависимость пройденного телом пути 5 от времени t дается уравнением s = Л + Bt + Ct2 + Dt3, где С = 0,14 м/с2 и ?> = 0,01M/Cj. Через какое время t тело будет иметь ускорение а = 1 м/с2? Найти среднее ускорение а тела за этот промежуток времени.
Решение:
Мгновенная скорость v = Ускорение а = Имеем
.п т2 о
— = v = B + 2Ct + 3Dt2; —г = 2C + 6Dt. Таким образом dt dt'
а-2С + 6Dt, откуда t = а-2С / 6D; Г = 12 с. Среднее ускорение a=Av/At. Поскольку v = B + 2Ct + 3Dt2 9 то можно найти Av = v, - v0 ; At = t^ -10, где = 12 с, t0 = 0.
v0=B + 2C/0 + 3Dt] ; v, = В + 2Ctx + 3Dt2, отсюда Av = 2C x
х^-,0)+з4?-/г>. Ж a = 2C +
+ 3D(tx-t0)\ a = 0,64 м/с2. 18
1.26. С башни высотой /7 = 25 м горизонтально брошен камень со скоростью vx =15 м/с. Какое время t камень будет в
движении? На каком расстоянии / от основания башни он упадет на землю? С'какой скоростью v он упадет на землю? Какой угол ф составит траектория камня с гооизонтом в точке его падения на землю?
Решение:
Перемещение камня по вертикали Sy = h = gt2/1 —(1), по горизонтали Sx=l = vxt — (2).
Из уравнения (1): t = ^J2h/g; t = 2,26 с. Из уравнения (2): I = vxt; I = 33,9 м. Скорость камня v = ^fv2 + v2 . Вертикальная составляющая скорости vy=gt, следовательно,
v = д/vj + (g/)2 . Искомый угол (р — угол между направлениями вектора скорости v и вектора ее горизонтальной составляющей vx. Из рисунка видно, что cos
; coscp-0,56; #?«56°. 1.27. Камень, брошенный горизонтально, упал на землю через время / = 0,5 с на расстоянии / = 5 м по горизонтали от места бросания. С какой высоты h брошен камень? С какой скоростью vv он брошен? С какой скоростью он упадет на землю? Какой угол ф составит траектория камня с горизонтом в точке его падения на землю?
Решение:
Перемещение камня по вертикали Sy = h = gt2 /2 — (1), по горизонтали Sx=l = vxt — (2). Из уравнения (1) Из
h = gt2/2; /7 = 1,22м
уравнения (2) имеем vx=l/t; vr =10 м/с. Скорость при падении
на землю v = ^v2 + v; , где
vy =gt\ v = jv2x+(gt)2 , т.е. v «11,1 м/с. Искомый угол <р — угол между вектором скорости V Из
и вектором ее горизонтальной составляющей v^.
V
рисунка видно, что cos <р = — ; cos <р = 0,9; <р « 26°.
v 1.28. Мяч, брошенный горизонтально, ударяется о стенку, находящуюся на расстоянии / = 5 м от места бросания. Высота места удара мяча о стенку на Ah- 1м меньше высоты h, с которой брошен мяч. С какой скоростью vx брошен мяч? Под каким углом ф мяч подлетает к поверхности стенки?
Решение:
Перемещение мяча по верти- ? ДА ^ . 1 V кали
- (о,
68е
1g(p = 2,5 ; (p 20
по горизонтали Sx =1 - vx х х/— (2). -vy=gt; vx=l/t. Из уравнения (1) получим
Камень, брошенный горизонтально, через время / = 0,5 с после начала движения имел скорость v, в 1,5 раза большую скорости vx в момент бросания. С какой скоростью vx был брошен камень?
Решение:
Скорость камня v можно разложить на вертикальную v и горизонтальную vx составляющие. По абсолютной величине
v = Vv^ + v? — 0),где v;> =gf.По условию v = l,5vr, тогда из ура-внения (1): vx = д/v2 - v2 =
= д/(і,5vv)2 -(g/)2 —(2). Решая уравнение (2), найдем:
vj = 2,25 • v2r -(gf)!; l,25vj = (g/)2; vt = -jSL; v, = 4,47 м/с.
Камень брошен горизонтально со скоростью vx = 15 м/с. Найти нормальное ап и тангенциальное ат ускорения камня через время t = 1 с после начала движения.
ап « 8,2 м/с2, ат « 5,4 м/с2.
Решение:
1.31. Камень брошен горизонтально со скоростью vr = 10 м/с. Найти радиус кривизны R траектории камня через время / = 3 с после начала движения.
Решение:
ния
Нормальное ускорение камня
V~ /І \ ап= (1); из рисунка видно,
R
что а„ = gsina — (2). Из уравне-
2
(1) Д= —, где v = ^jv2y + v2x .
а„
V
Кроме того, sina =
2 2 V + V
^ ух v = . Сделав соответствующие подстановки, получим
+ vv
д = v.xg
vxg і? = 305 м.
1.32. Мяч брошен со скоростью V0=10M/C ПОД углом а = 40° к горизонту. На какую высоту h поднимется мяч? На каком расстоянии / от места бросания он упадет на землю? Какое время t он будет в движении?
Перемещение мяча по вертикали Sy = (v0 sina)-t-
- gt2 / 2 — (1). Вертикальная составляющая скорости vy = v0 sin a-gt — (2). v0 sin а
Перемещение мяча по горизонтали Sx=(v0cosa)t—(3). В момент времени 22 / = /, имеем Sy=h9 vy=09 следовательно, из (2) получим v0sina = gtl — (4), из (1): h = (v0 sin а) • t{ - gt2 /2 — (5).
g
Выразив из (4) /, и подставив в (5), получим: t{ = Л =
_ Vq sin2 a gv] sin2 a _vl - sin2 a
2g
; /z« 2 м. В момент
g
2 g'
ct і т* 2VfiSina ...
времени / = 2/, имеем Sx=l. Тогда t = —- (6) —
g
полное время полета мяча; /«1,3 с. Из уравнения (3) / = (v0cosa)-t; /»10м. 1.33. На спортивных состязаниях в Ленинграде спортсмен толкнул ядро на расстояние /, = 16,2 м. На какое расстояние /2
полетит такое же ядро в Ташкенте при той же начальной скорости и при том же угле наклона ее к горизонту? Ускорение свободного падения в Ленинграде g, =9,819 м/с2, в Ташкенте
g2 =9,801м/с2. Решение:
Воспользуемся формулой (6), полученной в предыду-
2vn sin а
щей задаче: / = —- .
g
Перемещение ядра по горизонтали 5Г = / = (v0 cos а)• /. 0 Подставив выражение для л л
Тогда
/, получим:
g
_ 2v0 cos a sin а _ Vq sin 2а sx -
g vl sin 2a . V,? sin 2a _ /, g7
- — ; 12 = — . Отсюда отношение — = ,
h
g\
g і gi _llgl 16,2-9,819
или U = = ——=16,23м. 2 g2 9>801
1.34. Тело брошено со скоростью v0 под углом к горизонту. Время полета / = 2.2 с. На какую высоту h поднимется тело?
Решеиие:
Перемещение по вертикали
2
Sv={v0sina)-t-?- -(1).
Обозначим /, — время подъема тела па высоту h. Тогда из (1) получим
Vx 2
h = v0 sin a-t{- . В верхней точке v =0, но vv = v0 sin а - gtx, следовательно,
2 2
v0 sin a = gt,. Тогда h = gt2 - = . Поскольку tx = -j,
7 g/2 9,8 • 2,22
то ft = ——; /?= = 5,9M.
8 8
1.35. Камень, брошенный со скоростью v0 = 12 м/с под углом а = 45° к горизонту, упал на землю на расстоянии / от места бросания. С какой высоты h надо бросить камень в горизонтальном направлении, чтобы при той же начальной скорости v0 он упал на то же место?
Если камень брошен под углом к горизонту, / = v0 cos at і — (1), гдЬ
2v«sina
tx -—у (см. задачу
g
1.32.). Во втором случае? v'n sin 2а
! =
откуда t2
l = vQt2. Подставив выражение для t] в (1), получим
= = . в с
g (Г ; gti gylsin22h
которой нужно оросить камень, п = = ^ 2 =
v] sin2 2а 144-1 - ; /7 = —— = 7,3 м.
2g
2-9,8 1.36. Тело брошено со скоростью v0 =14,7 м/с под углом а = 30° к горизонту. Найти нормальное ап и тангенциальное ат ускорения тела через время t = 1,25 с после начала движения.
Решение:
Найдем время, за которое тело поднимется до верхней точки траектории. Вертикальная составляющая скорости v = v0 sin а - gt\. В
верхней точке vv = 0, следовательно, v0 sin а = gt{, отку-
VnSina Л
a=g
да ; г, =0,75с,т.е.
8 при t = 1.25 с тело находится уже на спуске; таким образом можно представить, что тело бросили горизонтально со скоростью vv = v0 COS а, и нужно найти ап и ат через
время t2 =t-t\ = 0,5 с. Изобразим треугольник ускорений и совместим его с треугольником скоростей. Тангенциальное ускорение ат направлено по касательной, так же, как
вектор v, ап±аг9 полное ускорение — ускорение свободного падения. Из рисунка видно, что
cos
v,. ат v.
v g v
25
v rz -
аг - 8 • Полная скорость тела v = ^vx+vy =
\( у> / 42 vn cos а
= ^{v0cosaY +(gt2) , тогда , 0 —
дl(v0cosa) + (gf2f
ar = g . Подставив числовые значения,
t](v0coscx)2 +(GT2)2
получим я/7 = 9,15 м/с2; яг = 3,52 м/с2.
1.37. Тело брошено со скоростью V0=10M/C ПОД углом а = 45° к горизонту. Найти радиус кривизны R траектории тела через время t = 1 с после начала движения.
Найдем время, за которое тело поднимется до верхней точки траектории. Вертикальная составляющая его скорости vy = v0 sin а - gt{. В верхней
точке траектории v = 0, следо-
vQsina
вательно, v0 sin а = gtx, откуда tx =— ; = 0,7 с, т.е.
g
при / = 1 с тело находится уже на спуске, таким образом можно представить, что тело бросили горизонтально со скоростью vx = v0 cos а . Нормальное ускорение тела
ап = —, где v = Jv2 + V2 . Из рисунка видно, что R
a„=gsinp; sin(p= , v* . Тогда an=g . Jx и
TjVx+Vy t]vx +Vy , V2 (v* +vl\]vl +Vl
26
R - — = — . Вычислим отдельно vx и v :
an Vxg
vr = v0 cos a = 5>/2 м/с; vy = g(t - tx) = 3 м/с. Подставив числовые значения, получим R » 6,3 м. 1.38. Тело брошено со скоростью v0 под углом а к
горизонту. Найти скорость v0 и угол а, если известно, что
высота подъема тела /г = 3м и радиус кривизны траектории тела в верхней точке траектории R - 3 м.
Решение:
Уравнения движения тела по вертикали v = v0 sina-gt; у
sy = (v0 sina)-t-. В верхней точке траектории v^ = 0, d
v0 sin а _
следовательно, v0sina = gt1> отсюда =— . Высота 2 • 2 . vfi sin а
подъема n = sv =
g
2 g.
(1). Нормальное ускорение
тела в верхней точке траектории cin-g=-JLi где
R Тогда
VT = V0 cos a .
откуда
vn2 cos2 a
g = ~
R [ gR _ ^JgR cos2 a cos a
Ул =
— (2). Подставив (2) в (1), получим: , gR-sitra ¦> R
h = , — = tg'a—, откуда
cos~a-2g 2
a « 60°30'. Из уравнения (2) v0 = 9,35 м/с.
/2/7 f-
V R 1.39. С башни высотой h0 =25м брошен камень со скоро-стью v0 = 15 м/с под углом а =30° к горизонту. Какое время t
27
камень будет в движении? На каком расстоянии / от основания башни он упадет на землю? С какой скоростью v он упадет на землю? Какой угол (р составит траектория камня с горизонтом в точке его падения на землю?
Движение тела, брошенного с высоты h0 под углом а к
горизонту можно разложить на два этапа: движение тела до наивысшей точки А и движение тела, брошенного из точки А горизонтально со скоростью = v0 cos а . Вы-
лг- і і і [vlsin2a)
сота подъема тела s - AC = h0 + h = «0 L. Общее
2g _ (v0 sin a)
І j
g
время движения камня t = tx +t2, где — время
время подъема камня на высоту h и /2 = падения камня. Подставляя данные задачи, получим = 27,9 м, tx = 0,77 с, /2 = 2,39 с; отсюда t = 3,16 с.
Расстояние от основания башни до места падения камня на
землю / = OD = ОС + CD, где 0С = —= v° 5//?2g «Юм,
2 2 g
CD = vxt2 = v0t2cosa = 31,1м; отсюда / = 41,1м. Скорость v = tJV2 + v2 , где vx = v0 COS а = \Ъ м/с, vv. = gt2 = 23,4 м/с;
отсюда v = 26,7 м/с. Угол (p, составляемый траекторией
t
камня с горизонтом в точке падения камня на землю,
vv
найдется из формулы v = vxtg
Vjc
^ = 61°. 28? 1.40. Мяч, брошенный со скоростью V0=10M/C под углом а - 45° к горизонту, ударяется о стенку, находящуюся на рас-стоянии / 3 м от места бросания. Когда происходит удар мяча о стенку (при подъеме мяча или при его опускании)? На какой высоте h мяч ударит о стенку (считая от высоты, с которой брошен мяч)? Найти скорость v мяча в момент удара.
Решение:
v«sina
t{ = — (I) — время подъема
?
до верхней точки (см. задачу 1.38). Когда мяч находится в верхней точке, sx =(v0cosa)-r,. С учетом (1)
Sx =
_ VQ sin a cos а _ VQ sin 2а
V 2 g 100-1 Г1
sx = ^ ^ = 5,1 M, следовательно, мяч ударяется в стену при подъеме. Мяч ударится о стенку, когда координата
/ ч gt2
Sy — h — (VQ sin a j' t — — — (2). В этот момент времени
sx = I = (v0 cosa)-t, откуда t = — (3). Подставив
v0 cos a _vQsina-l gl2
v0 COS a 2VQ cos2 a
(3) в (2), получим h = gl2
= I • tga —5—. После подстановки числовых значе-
2vq cos" a
ний h = 2,1 M. Горизонтальная составляющая скорости vr = v0 COS a \ vT = 7,07 м/с. Вертикальная составляющая
gl
скорости v = v0 sina-gt = v0 sin a ; v = 2,91 м/с.
v0 cos a
Полная скорость v = yjv2x + v2 ; v = л/7Д)72 + 2,912 = 7,6 м/с.
Найти угловую скоростью: а) суточного вращения Земли; б) часовой стрелки на часах; в) минутной стрелки на часах; г) искусственного спутника Земли, движущегося по круговой орбите с периодом вращения Т = 88 мин. Какова линейная скорость v движения этого искусственного спутника, если известно, что его орбита расположена на расстоянии h = 200 км от поверхности Земли?
Решение:
1к
Угловая скорость со = —, где Т — период обращения.
а) Г = 24ч =86,4-Ю3с; бу = 72,7-10"6рад/с;
б) Г = 12ч =43,2-Ю3с; <у = 145,4-Ю"6 рад/с;
в) Т = 1ч =3600 с; бУ = 1,74-10"6 рад/с;
г) Г = 88 мин =5280 с; со = 1,19-Ю"3рад/с.
Линейная скорость спутника v = [а;/?], в скалярном виде v = coR sin 90° = OJR , где R = R3 + h . Здесь R2 — радиус Земли. Тогда v = co(R3 + h); v = 7,83 км/с.
Найти линейную скорость v вращения точек земной поверхности на широте Ленинграда (ф = 60°).
Решение:
І7?
Линейная скорость v-co-r (см. задачу 1.41), где
Период вращения Земли Т = 24 ч = 86400 с ; г = Rcos 2-3,14-6,38-Ю6-0,5 , v = « 231 м/с. 86400 1.43. С какой линейной скоростью должен двигаться самолет на экваторе с востока на запад, чтобы пассажирам этого самолета Солнце казалось неподвижным? 30 Решение: Очевидно, что самолет должен двигаться со скоростью, І71 равной линейной скорости вращения Земли v-coR^-^-R ; где Т = 24 ч — период вращения Земли; R = 6378 км — радиус Земли. Отсюда v = 1669 км/ч. Ось с двумя диска,ми, расположенными на расстоянии / = 0,5м друг от друга, вращается с частотой п-1600 об/мин. Пуля, летящая вдоль оси, пробивает оба диска; при этом отверстие от пули во втором диске смещено относительно отверстия в первом диске на угол (р = 12°. Найти скорость v пули. Решение: Уравнение вращательного движения <р = фц +со•/ + • Выберем <р0=0. Из условия следует, что движение осуществляется с постоянной угловой скоростью со = 2я7? , следовательно, угловое ускорение равно 0, т.е. смещение (p = co-t, откуда /=— — (1); со со = п-2к — (2). Скорость пули v = - — (3). Подставив (2) / • 2Я77 в (1). а затем (1) в (3) получим: v = . Произведя <Р вычисления, найдем скорость пули v = 419 м/с. Найти радиус R вращающегося колеса, если известно, что линейная скорость v, точки, лежащей на ободе, в 2,5 раза больше линейной скорости v2 точки, лежащей на расстоянии г = 5 см ближе к оси колеса.? Вектор со перпендикулярен плоскости чертежа, следовательно, в скалярном виде v = со • г ; v, = со • R; v2 = со • (R - г). _ v. со • R ^ „ R _ _ Отсюда — = —г г = 2,э ; = 2,5 : v2 о)-(Л-г) R-r 1,5- Л = 12.5 ; Л = 8.3 см. 1.46. колесо, вращаясь равноускоренно, достигло угловой скорости со = 20 рад/с через N = 10 об после начала вращения. Найти угловое ускорение є колеса. Решение: 8-t2 Уравнения движения колеса: ср = co^t + , <2> = ГУ0 + ?•/. По условию со0= 0. Тогда (р = — (1), = # — (2). Выражая из уравнения (1) є и учитывая, что cp-2nN, получим s -—5 (3). Из уравнения (2) найдем і =— и Г ? ¦у со~ ? подставим в (3). Получим є = ; є = 3,2 рад/с". По- AnN скольку є > 0, то направление вектора є совпадает с направлением вектора со (см. рисунок к задаче 1.45). 1.47. Колесо, вращаясь равноускоренно, через время t = Імин после начала вращения приобретает частоту п- 720 об/мин. Найти угловое ускорение є колеса и число оборотов N колеса за это время. * Решение: > Угловая скорость колеса co(t) = со о + єі. В скалярном виде при со0 = 0 получим со = Ы, кроме того, со = п • 2/г. Отсюда ? =со/1-П'2к/? = 1,25рад/с2. 32 1.48. Колесо, вращаясь равнозамедленно, за время / = 1мин уменьшило свою частоту с я, =300 об/мин до п2 =180 об/мин. Найти угловое ускорение є колеса и число оборотов N колеса за это время. Решение: Переведем числовые данные в единицы системы СИ: t = 1 мин = 60 с; п{ = 300 об/мин = 5 об/с; п2 = 180 об/мин^ = Зоб/с. Поскольку вращение равнозамедленное, то N = 7?| * 1 - 240. Угловая скорость со = со0 - st — (1), где со0 = щ- 2п\ со = п2 • 2к . Из (1) имеем st =coQ-со, отку- g=2-3.14(5-3) = Q2 ад/с, t t 60 1.49. Вентилятор вращается с частотой п = 900 об/мин. После выключения вентилятор, вращаясь равнозамедленно, сделал до остановки N = 15 об. Какое время t прошло с момента выключения вентилятора до полной его остановки? Решение: /7 = 900 об/мин = 15 об/с. Запишем уравнения движения в Et1 скалярном виде: <р = co0t - — (1); со-щ-st — (2), где ср - 2 7TN — (3); со- 0; со0= 2тг — (4). Тогда из (2) / = — = — (5). Перепишем уравнение (1) с учетом (3), є є (4) и (5): 2KN = _ 2 _ (2mf є(2т)2 _ (2rmf ш є 2 є1 ~ 2є ' лг 2тг2 ті2 ш2 ^ N = ; отсюда є = . Подставив это уравне- 2s є N 2mi-N 2 N 2-75 1Л ниє в (5), получим: t = 2— = ; t = = 10 с. mi /7 15 2-3268 33? 1.50. Вал вращается с частотой п = 180об/мин. С некоторого момента вал начинает вращаться равнозамедленно с угловым ускорением є = 3 рад/с2. Через какое время t вал остановится? Найти число оборотов N вала до остановки. Решение: и = 180об/мин = Зоб/с. Поскольку вращение равнозамед- п ленное, то число оборотов вала до остановки N-—-t. Угловая скорость co-co^-st. По условию со = 0, сле- довательно, О>0 = &, кроме того» OJ0 = п2к, тогда П ' 2 7С st = п*2я, откуда t- = 6,28с. N = 9,4об/с. є 1.51. Точка движется по окружности радиусом R-20см с постоянным тангенциальным ускорением ат = 5 см/с2. Через какое время t после начала движения нормальное ускорение ап точки будет: а) равно тангенциальному; б) вдвое больше тангенциального? Решение: По условию вращение, является равноускоренным, следо- v v" v / вательно, ат = —, ап = —; отсюда t = —, v = JanR . Тогда t R a, T а) Если = дг, то t = I— = J— = 2 с; б) если Иг 2R 2-20 ло =2агіто t = J—= J— = 2,8 c. •r 1.52. Точка движется по окружности радиусом R = 10 см с постоянным тангенциальным ускорением а,. Найти тангенци- альное ускорение аг точки, если известно, что к концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точки у = 79,2 см/с. Решение: aT=dv/dt, по условию ar = const, следовательно, ar=v/t — (1), где v-coR', со = 2тт = 2nN/1. Отсюда 2nNR „ /^ч /їх v2 t = (2). Подставив (2) в (1), получим яг= ; v 2яД7? яг = 0,2 м/с. 1.53. Точка движется по окружности радиусом R = 10 см с постоянным тангенциальным ускорением аТ. Найти нормальное ускорение а„ точки через время t = 20 с после начала движения, если известно, что к концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точки v = 10 см/с. Решение: Имеем an=co2R, где co = ct\ отсюда an=s2t2R — (1). Найдем угловое ускорение є. При равноускоренном движении среднее число оборотов в единицу времени (по аналогии со средней скоростью при прямолинейном ч _ AN N равноускоренном движении) п = = —, где и — мо- А t мент времени, соответствующий концу пятого оборота. _ пп+п _ w тт п = —^—; п0= 0, следовательно, N = — 't{ — (2). Частота со v оборотов п ~ — = — (3). Выразим из (2) с уче- 2 к 2kR 4nNR ... со, ... том (3): tx (4). Угловое ускорение е = —1 (5), V ty где =v/R — (6). Подставив в (5) уравнения (4) и (6), v2 получим: Б- -. Тогда из уравнения (1) 4 7iNR- v4t2R ОД4 - 202 • ОД 2 . . , ; ап = г—=—г = 0,01 м/с . \6К N R " 16-3,14 -5 ОД 1.54. В первом приближении можно считать, что электрон в атоме водорода движется по круговой орбите с линейной скоростью v. Найти угловую скорость со вращения электрона вокруг ядра и его нормальное ускорение а„. Считать радиус орбиты г = 0,5 -Ю~10м и линейную скорость электрона на этой орбите v = 2,2-106 м/с. Решение: V2 4,84-1012 1Л22 V 2,2-Ю6 <*„= —; ап = ^ ,/ч-ю 9»7<1° - с 1Л-ю г " 0,5-10 0,5-10 1.55. Колесо радиусом Я = 10 см вращается с угловым ускорением є = 3,14 рад/с2. Найти для точек на ободе колеса к концу первой секунды после начала движения: а) угловую скорость со ; б) линейную скорость v; в) тангенциальное ускорение ат; г) нормальное ускорение а„; д) полное ускорение а; е) угол а, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса. Решение: а) При равнопеременном вращатель-"' ном движении угловая скорость со = со0 + st. По условию со0 = 0, тогда co = ?t) при / = 1 с угловая скорость со = 3.14 рад/с. = 4,4-Ю16 рад/с. б) Линейная скорость v = coR, при t = 1 с имеем v = 0,314 м/с. в) Тангенциальное ускорение ах-єЯ постоянно во все время движения; при t -1 с имеем ах = 0,314 м/с2. г) Нормальное ускорение ап = co2R = є2t2R, при t = 1 с имеем ап = 0,986 м/с2. д) Полное ускорение а = -у/а2 + а2} = + є214 ; при t ~ 1с имеем а-1,03 м/с2. ч • ат 1 е) sma = ~ = , где а —угол между вектором а V \ + є2(4 полного ускорения и радиусом колеса. К концу первой ат 0.314 , „п AJr, секунды sina= — = = 0,30:> И or =17 46 . а. 1,03 1.56. Точка движется по окружности радиусом R = 2 см. Зависимость пути от времени дается уравнением s = Ctz, где С = 0,1 см/с\ Найти нормальное ан и тангенциальное ах ускорения точки в момент, когда линейная скорость точки v = 0,3 м/с. Решение: V2 0,09 . . . 2 d2s = — = т— = 4,5 м/с ; ат = 6Ct. Выразим ап через К U,UZ at ds „ , (за2)2 9С2/4 • t: v = — = 3Сг, следовательно, L = . От- dt R R л fa~R JaJR , т *г = 0,06 м/с2. сюда t = д/—У—у = i—; t = JJLJ— • Тогда тангенциаль- V 9С ЗС V ЗС ное ускорение яг = 6С • ^ ЗС 1.57. Точка движется по окружности так, что зависимость пуги от времени дается уравнением s = A-Bt + Ct2, где В = 2 м/с и С = 1 м/с2. Найти линейную скорость v точки, ее тангенциальное аг> нормальное ап и полное а ускорения через время / = Зс после начала движения, если известно, что при Ґ = 2 с нормальное ускорение точки а'п = 0,5 м/с2. Решенне: ds Линейная скорость точки v = — = -B + 2Ct; V = 4M/C. dt л Тангенциальное ускорение ат = dv/dt =2С = 2 м/с . Нор- 2 мальное ускорение ап =— — (1). Через время /' = 2 с R точка будет иметь линейную скорость v' = -В + 2СҐ; v' = 2 м/с. Радиус окружности можно выразить следующим (v')2 v2 а' образом: Тогда из (1) получим ап = " ; а'п (v') ап = 2м/с2. Полное ускорение а = + а2 = 2,8 м/с2. Решение: Из рисунка видно, что tga = = — — (1). При равноускоренном v2 dv л вращении ап - —; ат = —, но v0 = 0, 1.58. Найти угловое ускорение є колеса, если известно, что через время t = 2 с после начала движения вектор полного ускорения точки, лежащей на ободе, составляет угол а = 60° с вектором ее линейной скорости. следовательно, ат = —. Линейная скорость v = coR, где e2t2R2 co = ?t , следовательно, v = . Тогда = = ?2t2R; R stR av =— = ?К. Подставив эти выражения в (1), получим: s2t2R •> tga 1,7 л .. . 2 rg-tf = = ?Г, откуда = ? =— «0,43рад/с . sR і 4 л 1.59. Колесо вращается с угловым ускорением є -2рад/с. Через время t - 0,5 с после начала движения полное ускорение колеса = 13,6 см/с2. Найти радиус R колеса. Решение: Нормальное ускорение колеса а„ =v2/R — (1). Угловое dco со ускорение с = , но с = const, следовательно, є = —, от- dt t куда со = st. Линейная скорость точек на ободе колеса v = coR = elR — (2). Подставив (2) в (1), получим an-?2t2R. Тангенциальное ускорение ar=eR. Полное ускорение се = а2 + а\; f/2 = *V/?2 + ?2Д2 = ?2R2(?2t4 +1). Отсюда R = a/?iJe2t4 + \ ; Д = 0.06 м. 1.60. Колесо радиусом Л = 0,1м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением <р = А + Bt + СҐ, где В = 2 рад/с и С = 1 рад/с"5. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время / = 2 с после начала движения: а) угловую скорость со; б) линейную скорость v; в) угловое ускорение с ; г) тангенциальное ат и нормальное ап ускорения. dq> _ _ 2 а) Угловая скорость вращения колеса == 2? + ЗСґ ; со = 2 + 3-4 = 14рад/с. б) Линейная скорость v = a>R; v = 14 • 0,1 = 1,4 м/с. в) Угловое ускорение s = ^- = 6Ct; є = 12 рад/с2. dt г) Нормальное ускорение ап = со2 R ; ап = 142 • 0,1 = 19,6 м/с2. Тангенциальное ускорение ат =sR; ат = 12 • ОД = 1,2 м/с". 1.61. Колесо радиусом Я = 5см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением (р - А + Bt + Ct2 + Z)/3, где D = 1 рад/с3. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти изменение тангенциального ускорения Аат за единицу времени. Решение: Изменение тангенциального ускорения связано с изменением углового ускорения следующим соотношением: Aa^AsR; где s = ^ = B + 2Ct + 3Dt2; & = dt2 dt dt2 = 2C + 6Dt = є. Тогда Ає = є2-єх\ As = (2C + 6Dt2)~ - (2С + 6Dtx) = 6Z)(/2 -tx)=6D, учитывая, что t2 -= 1 с. Отсюда Ааг =6*1- 0,05 = 0,3 м/с2. 1.62. Колесо радиусом Я = 5см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени дается уравнением v = At + Bt2, где А = 3 см/с2 и В = 1 см/с3. Найти угол «, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса в моменты времени t, равные: 0, 1, 2, 3,4 и 5с после начала движения. Решение: Угол а можно определить следующим образом: tga = —, где ат и ап — тангенциальное и нормальное ускорения dv v2 (3 + 2/)Д _ Но ат- —, ап= —; следовательно, tga = V. Под- R {3t + t2J ставляя в эту формулу значения / = О, 1, 2, 3, 4 и 5с, получим: t = 0, tga = оо, т.е. а = 90° — полное ускорение направлено по касательной. Значения при равном от 1 до 5с, приведены в таблице: С і 2 3 4 5 tga 3,13 0,7 0,278 0,14 0,081 а 72° 17' 35°0' 15°32' 7°58' 4°38' 1.63. Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением <р = А + Bt + Ct\+Dt*, где 5 = 1 рад/с, С = 1 рад/с2 и D = 1 рад/с3. Найти радиус R колеса, если известно, что к концу второй секунды движения для точек, лежащих на ободе колеса, нормальное ускорение ап = 3,46 • 102 м/с2. Решение: аи = со2 R, где со = — = В + 2Ct + 3Dt2. Радиус колеса dt о, а„ 3,46-102 л - -уз-, л - ту - 1,Z M. (в + 2Ct + 3Dt J (1 + 4 + 12)? 1.64. Во сколько раз нормальное ускорение ап точки, лежащей на ободе колеса, больше ее тангенциального ускорения ат для того момента, когда вектор полного ускорения точки составляет угол а = 30° с вектором ее линейной скорости? Решение: Нормальное ускорение точки an-asina'9 тангенциальное ускоре а„ _ sin а а. cos а ние ат -a cos а, отсюда «0,58.