Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
Решение дифференциального уравнения вида
или, короче,
будем искать в виде
, где k = const.
Т.к.
то
При этом многочлен
называется характеристическим многочленом дифференциального уравнения.
Для того, чтобы функция
являлась решением исходного дифференциального уравнения, необходимо и достаточно, чтобы
т.е.
Т.к. ekx ? 0, то
– это уравнение называется характеристическим уравнением.
Как и любое алгебраическое уравнение степени n, характеристическое уравнение
имеет n корней. Каждому корню характеристического уравнения ki соответствует решение дифференциального уравнения.
В зависимости от коэффициентов k характеристическое уравнение может иметь либо n различных действительных корней, либо среди действительных корней могут быть кратные корни, могут быть комплексно – сопряженные корни, как различные, так и кратные.
Не будем подробно рассматривать каждый случай, а сформулируем общее правило нахождения решения линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.
1) Составляем характеристическое уравнение и находим его корни.
2) Находим частные решения дифференциального уравнения, причем:
a) каждому действительному корню соответствует решение ekx;
б) каждому действительному корню кратности m ставится в соответствие m решений:
в) каждой паре комплексно – сопряженных корней
характеристического уравнение ставится в соответствие два решения:
и
.
г) каждой паре m – кратных комплексно – сопряженных корней
характеристического уравнения ставится в соответствие 2m решений:
3) Составляем линейную комбинацию найденных решений.
Эта линейная комбинация и будет являться общим решением исходного линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.
Пример. Решить уравнение
.
Составим характеристическое уравнение:
id="Рисунок 3227" class="lazyload" data-src="/files/uch_group46/uch_pgroup327/uch_uch1271/image/2406.gif">
Общее решение имеет вид:
Пример. Решить уравнение
Это линейное однородное дифференциальное уравнение с переменными коэффициентами второго порядка.
Для нахождения общего решения необходимо отыскать какое – либо частное решение. Таким частным решением будет являться функция
Исходное дифференциальное уравнение можно преобразовать:
Общее решение имеет вид:
Окончательно:
Пример. Решить уравнение
Составим характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример. Решить уравнение
Характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример. Решить уравнение
Характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример.
Решить уравнение
Характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример. Решить уравнение
Характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример. Решить уравнение
Характеристическое уравнение:
Общее решение:
Пример. Решить уравнение
Это уравнение не является линейным, следовательно, приведенный выше метод решения к нему неприменим.
Понизим порядок уравнения с помощью подстановки
Тогда
Окончательно получаем:
Это выражение будет общим решением исходного дифференциального уравнения.
Полученное выше решение у1 = С1 получается из общего решения при С = 0.
Пример. Решить уравнение
Производим замену переменной:
id="Рисунок 3184" class="lazyload" data-src="/files/uch_group46/uch_pgroup327/uch_uch1271/image/2448.gif">
Общее решение:
Еще по теме Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.:
- Нормальные системы линейных однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- § 57, Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами.
- Применение функций от матриц к интегрированию системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- Решение линейного дифференциального уравнения n-ного порядка с постоянными коэффициентами
- Линейные однородные дифференциальные уравнения.
- Интегрирование линейной однородной системы ДУ с постоянными коэффициентами методом Эйлера.
- Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами.
- 27. Системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка.
- 2.2.2. Определение. Пусть дана однородная линейная система дифференциальных уравнений
- Линейные однородные дифференциальные уравнения в частных производных первого порядка.
- 16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков. Метод вариации произвольной постоянной
- Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
- 4. Линейные дифференциальные уравнения 1 порядка.