Механика упругих средДеформации твердого тела.Упругие напряжения.
Под твердым телом мы понимаем тело, размеры которого и форма которого мало меняются при воздействии внешних сил.
Деформация – изменение формы или объема тела под действием силы.
Существуют различные виды деформации, среди которых выделяют четыре основных.Рассмотрим твердое тело, разделенное на слои параллельно основанию.

1. Деформация растяжения и сжатия (слои остаются параллельными друг другу).
2. Сдвига (слои смещаются друг относительно друга).
3. Кручения (каждый слой поворачивается относительно предыдущего).

4. Изгиба (нарушается параллельность между первоначально параллельными плоскостями).
Любые деформации можно представить как совокупность растяжений и сжатий. Деформация происходит под действием силы. После того, как деформирующие силы устранены, все тела в большей или меньшей мере восстанавливают свою форму и размеры. Это свойство упругости. Упругость твердого тела обусловлено взаимодействием частиц тела.
Рассмотрим возникновение упругих сил на примере деформации растяжения.
Предположим у нас имеется стержень, который мы растягиваем силой
, приложенной к торцу стержня, один его коней закрепим.

Разобьем стержень на элементы плоскостями перпендикулярными оси сжатия. Внешняя сила действует только на элемент 1, так как есть сила то и должно быть ускорение, значит 1 будет двигаться равноускоренно. Но элемент 1 взаимодействует с элементом 2 посредством силы притяжения, препятствующей движению элемента 1. Движение элемента 1 будет продолжаться до тех пор, пока внешняя сила не уравновесится силой j 12. Эти силы называются силами упругости. Остальные элементы друг за другом приходят в движение и деформироваться продолжают до тех пор, пока не установится некое статическое состояние, при котором каждый слой остается неподвижным, но испытывающим действие упругих сил со стороны соседних слоев. Тело будет деформировано и находится в напряженном состоянии. Различные части деформированного тела взаимодействуют между собой через поверхность раздела, вдоль которой они граничат.
Еще по теме Механика упругих средДеформации твердого тела.Упругие напряжения.:
- Механика абсолютно твёрдого телаКинематика абсолютно твёрдого тела
- Упругие волны
- Приложение 2 1. Экспериментальная установка - упругий манипулятор FLEBOT-II.
- Методика формирования уравнений динамики упругого манипулятора
- Упругие характеристики отдельного конечного элемента
- Лабораторная работа № 2.Измерение модуля продольной упругости материала.
- Постановка обратных задач кинематики и динамики упругих манипуляторов
- Методики измерения пьезоэлектрических и упругих характеристик
- 7. Применение интегральных преобразований в теории упругости
- Методика решения обратной задачи кинематики упругого манипулятора
- 3.4.2.Экспериментальная проверка методики решения обратной задачи кинематики на пространственном упругом манипуляторе
- Управление с динамической коррекцией упругого манипулятора в классе систем с переменной структурой
- Упругие характеристики и итерационный алгоритм статического расчета
- Задачи динамики и управления движением нелинейных стержневых систем и упругих манипуляторов
- Верификация разработанных программ: расчет упругих стержней в статике, анализ устойчивости сжатых и изогнутых стержней
- 1.5.6. Определение энергии адгезии на основе градиентной модели сплошной упругой среды
- Математические модели упругих манипуляторов мобильных роботов с учетом нелинейных свойств